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如果将北京举行的人形机器人半程马拉松视作机器人“体能大赛”，那么5月29日在上海启动的2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛，则鲜明亮出“技能”标签。
这个全球独一份的人形机器人技能大赛，透视着上海正在走一条更务实但也更难的技术攻关、标准搭建和产业生态培育之路。
机器人绕桩挑战
机器人上下料挑战
人形机器人是万亿级的市场，且已处于爆发前夜。在美国，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）实现量产突破；在中国上海，智元新创的通用具身机器人今年产量有望达4000台。随着OpenAI、英伟达、微软以及国内阿里、小米等科技巨头争相布局，人形机器人的规模化量产成本正从每台百万级降至20万级，甚至10万级。
目前在国内，北京、上海、广州、深圳等，都形成了人形机器人与具身智能特色产业高地，但城市间侧重各有不同。去年5月落户浦东的全国首个国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊向记者介绍，体能与技能，是人形机器人发展两个方向。“体能”是机器人硬件就绪度的重要指标，即“身体好才有革命的本钱”。不过，除了关注走跑跳等能力，上海更希望人形机器人能解决生产制造和服务过程中的实际问题。
叠衣挑战
整理桌面挑战
据记者了解，机器人的走跑跳能力，彰显运动控制能力，多由机器人“小脑”控制。而被大模型“附体”的具身智能则有望具备通用作业和情感交互能力，相当于为机器人装上“大脑”。
正如ChatGPT等大语言模型在海量语料和算力加持下，进化为上知天文、下知地理的超级学霸，目前，国内外已有技术公司尝试以相同方法修炼具身智能，证明机器人同样能“泛化”出烧饭叠衣、装配修理、保洁照护等样样在行的通用作业能力。而上海人形机器人的志向正在于此——依托大模型，实现从“体育生”向“能看、会说、有智商”进阶。
记者在技能大赛张江启动赛现场看到，主办方拿出了工业、家庭、商用等多类场景，包括汽车贴标、电池固定、桌面整理、衣服折叠、超市货物上架等28个赛项。机器人在实际场景下尽管状况百出，却也在践行技能“用进退废”之真理。
现场惊现机器人“躺平”
为加速人形机器人技能提升，上海始终致力于构建人形机器人产业全链条生态。目前，上海机器人产业规模约占全国三分之一，仅浦东就吸引集聚了智元、傅利叶、开普勒等整机企业和50多家产业链相关企业。今年3月，上海诞生了全国首个通用具身基座大模型——智元启元大模型（genie operator-1）。另外，数据是决定大模型能力上限的珍贵语料、教材。今年1月，全国首个异构人形机器人训练场在张江模力社区启用，由国地共建人形机器人创新中心搭建，目前已部署102台异构人形机器人。该训练场旨在以“众人拾柴”的模式，实现异构人形机器人数据的规模化收集和生产制造。
今年1月，全国首个异构人形机器人训练场在张江模力社区启用
今年1月，全国首个异构人形机器人训练场在张江模力社区启用
“数据是上海的巨大优势。”江磊不无兴奋。他说，谷歌是全球具身智能数据大户，在过去5年已采集了约300条数据。但今年年内，张江模力社区的异构人形机器人训练场预计将完成500万条真机数据采集，有望一举成为国际范围内最大的具身智能数据集聚地。“另外，我们还联合了上海的智元、傅利叶等企业，以及5家省市级创新中心，联合打造近2500万条真机数据池。这对于发育出更通用、更智能的大模型尤其关键。今年年底，上海的具身智能大模型的操作精度有望从目前的70%提升至90%以上水准，大致对标GPT-3阶段的水准。”
智元在张江也建有大型数据采集厂
据悉，本届大赛已有逾60余支队伍参赛。大赛将持续至下半年，大赛阶段性成果将在7月举行的2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议上展示。
踢足球挑战
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